Белый
— Цвет пустоты, цвет рождения жизни, цвет начала нового, цвет чистого листа, на котором еще только предстоит написать первые строки тхэквондо. Белый пояс — пояс для начинающих, которые только пришли в зал для тренировок.
Желтый
— Цвет восходящего солнца, цвет утренней зари, цвет вдохновляющий. Олицетворяет начало долгого пути, который предстоит пройти ученику, он уже встал на правильную дорогу, солнце тхэквондо осветило его своими лучами, но это только первые шаги.
Зеленый
— Цвет расцветающей природы, цвет развития и созревания. На этом уровне учитель видит, что в ученике уже прорастают посеянные зерна, но эти зерна еще маленькие и слабые. Ученик делает первые шаги в понимании и восприятии тхэквондо и себя как единого целого.
Синий
— Цвет неба и стихии воды. Ученик, носящий этот пояс, задумывается о необъятности мира, осознает, что он частица великого целого. Обладатель синего пояса поднимается на новые высоты тхэквондо и одновременно опускается в неизведанные глубины боевого искусства.
Красный
— Цвет спелости плодов и зрелости мастерства, цвет крови и цвет опасности. Обладатель красного пояса должен уметь сдерживать себя, чтобы не применять свое оружие без явных на то причин. Ученику следует посмотреть на пройденный путь и определить для себя новые задачи.
Черный
— Цвет мудрости. Черный цвет объединяет в себе цвета всего спектра поясов. Ученик постиг все ступени тхэквондо, прошел все стадии от белого до черного пояса. Обладатель этого пояса — это воин ставший мастером, человек постигший технику, мораль, культуру боевого искусства.