В тхэквондо четыре дисциплины: спарринги, комплексы, самооборона и разбивание предметов — досок. По каждой спортсмены соревнуются отдельно.
Спарринги, или керуги, массоги, — это поединок по правилам. Правила у разных федераций различаются. Например, в ВТФ нельзя бить руками в голову — только ногами.
В спаррингах за каждый удар начисляются баллы. Чем сложнее удар, тем больше баллов за него дают. Например, в ГТФ и ИТФ за удар рукой в голову начисляется один балл, за удар рукой в голову в прыжке или за удар ногой в голову — два балла, за удар ногой в голову в прыжке — три балла. В ВТФ еще дают четыре балла за удар в голову ногой в прыжке с разворота.
Комплекс — его еще называют пхумсэ, тхыль или хьенг — это упражнение, которое сочетает удары и блоки и имитирует реальный бой. Комплексы нужны для того, чтобы закрепить технику ударов и блоков и воспроизводить их в бою наиболее эффективно. Их выполняют либо по одному, либо в команде.
Разбивание предметов делится на силовое разбивание и спецтехнику. В силовом разбивании спортсмен демонстрирует силу удара. В спецтехнике важнее точность и ловкость: спортсмен разбивает доску, которая находится на значительном расстоянии от него.
Самооборона, или хосинсуль, — дисциплина, которая включает приемы самозащиты без оружия. Нужно освободиться от захвата, противостоять противнику с оружием из разных положений: сидя, лежа, стоя спиной к противнику.
На соревнованиях команды демонстрируют приемы самообороны, а судьи выбирают лучшее выступление.